为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。

判断题原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

判断题工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

判断题机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。