机器人按机构特性可以划分为（）两大类。

机械结构系统：由（）四大件组成。A.末端执行器B.机身C.驱动器D.手腕E.手臂

多项选择题机械结构系统：由（）四大件组成。

机器人系统大致由（）组成。A.驱动系统B.机械系统C.人机交互系统D.控制系统E.感知系统

多项选择题机器人系统大致由（）组成。

FANUC机器人运动类型有（）三种。A.直角B.关节C.直线D.圆弧

多项选择题FANUC机器人运动类型有（）三种。