填空题
稳定性好；可控性好；响应迅速；转矩大；无换向器；可控性好；稳定性好
谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。
填空题谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。
在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的（）起到了放大作用。
填空题在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的（）起到了放大作用。
滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于（）间隙的调整。
填空题滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于（）间隙的调整。
