单项选择题

在指定的系统状态x与系统输入u下对系统sys进行线性化处理,x与u的缺省值为0。应使用下列哪一种命令?()

A.[A,B,C,D]=linmod(’sys’,x,u)
B.[num,den]=linmod(’sys’,x,u)
C.[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod(’sys’,Ts,x,u)
D.[numd,dend]=dlinmod(’sys’,Ts,x,u)