问答题
1.要有剩磁；（产生一个小的起始励磁电流，磁场才能加强。）；2.励磁电流产生的磁场方向和剩磁方向相同；......
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画出直流他励发电机的空载特性曲线（E-If）和外特性曲线（U-I）。
问答题画出直流他励发电机的空载特性曲线（E-If）和外特性曲线（U-I）。
反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
问答题反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
问答题说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
