单项选择题
A.90° B.－90° C.0° D.－180°
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A.比例与微分B.比例与积分C.积分与微分D.比例、积分与微分
单项选择题PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。
A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）A.ωc=B.ωc>C.ωc<D....
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）
A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D....
单项选择题对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）
A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
的关系，通常是（）
无关