在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

为了获取关于物体形状的信息，可高密度配置（）传感器。

填空题为了获取关于物体形状的信息，可高密度配置（）传感器。

物体识别不单是测量三维空间的几何参数，还必须了解（）。

填空题物体识别不单是测量三维空间的几何参数，还必须了解（）。

图像输出装置大致分为（）和（）两类。若长期保存处理结果，应采用（）。

填空题图像输出装置大致分为（）和（）两类。若长期保存处理结果，应采用（）。