已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。

对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A....

单项选择题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。

对崎岖路面具有最好适应能力的机器人行走方式为（）。A.车轮式B.履带式C.足式D.爬行式

单项选择题对崎岖路面具有最好适应能力的机器人行走方式为（）。

下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。 A.横梁式B.立柱式C.机座式D.屈伸式

单项选择题

下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。