气动执行机构按执行机构出轴运动形式的不同，可分为（）和（）两种。

调节系统的主要品质指标有过渡过程时间、（）、（）和静差。

填空题调节系统的主要品质指标有过渡过程时间、（）、（）和静差。

自动调节系统根据内部结构可分为：（）、（）和复合调节系统。

填空题自动调节系统根据内部结构可分为：（）、（）和复合调节系统。

测量误差的来源主要有：（）、条件误差、（）、方法误差。

填空题测量误差的来源主要有：（）、条件误差、（）、方法误差。