舒适/信息娱乐CAN 总线，如果出现某条导线断路，故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的那一条导线，这种模式叫做（）模式。

为了避免发生数据冲突这种情况，CAN 总线采用了仲裁措施，即每个控制单元在发送信息时通过发送（）来进行识别。

填空题为了避免发生数据冲突这种情况，CAN 总线采用了仲裁措施，即每个控制单元在发送信息时通过发送（）来进行识别。

用来识别信息的11位标识符被写在CAN 总线信息的7个区中的（）。

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CAN 总线所传递的每条完整信息由7个区构成，信息最大长度为（）bit。

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