串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统。

增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质。

判断题增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质。

在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱。

判断题在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱。

在PID控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号。

判断题在PID控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号。