直线度的误差按最小区域法确定，平面误差按照（）来确定。

凡4根杆件用铰链组合的机构叫（）机构。

填空题凡4根杆件用铰链组合的机构叫（）机构。

木材的许用应力等于其强度除以（）。

填空题木材的许用应力等于其强度除以（）。

齿轮传动按照齿轮形状不同可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、螺旋齿圆柱齿轮、（）、蜗轮蜗杆传动等。

填空题齿轮传动按照齿轮形状不同可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、螺旋齿圆柱齿轮、（）、蜗轮蜗杆传动等。