多项选择题
A.光学式绝对型旋转编码器 B.光学式增量型旋转编码器 C.激光干涉式编码器 D.分相器
伺服系统的动态参数主要有（）。A.超调量B.阶跃输入的转速相应时间C.建立时间D.堵转电流
多项选择题伺服系统的动态参数主要有（）。
A.超调量 B.阶跃输入的转速相应时间 C.建立时间 D.堵转电流
常用的机器人位置传感器包括（）。A.电阻式位移传感器B.电容式位移传感器C.电感式位移传感器D.光电式位移传感...
多项选择题常用的机器人位置传感器包括（）。
A.电阻式位移传感器 B.电容式位移传感器 C.电感式位移传感器 D.光电式位移传感器
机器人控制得基本单元包括（）。A.电动机及驱动电路B.减速器C.运动特性检测传感器D.控制系统的硬件和软件
多项选择题机器人控制得基本单元包括（）。
A.电动机及驱动电路 B.减速器 C.运动特性检测传感器 D.控制系统的硬件和软件
