问答题
通常由四个相互作用的部分组成：执行机构、驱动单元、控制系统、智能系统。
请描述出什么是机器人的位姿。
问答题请描述出什么是机器人的位姿。
按几何结构机器人通常有哪几种分类方式？
问答题按几何结构机器人通常有哪几种分类方式？
什么是示教再现式机器人？
问答题什么是示教再现式机器人？
