简答题

如图所示为一对心滚子直动从动件圆盘形凸轮机构，已知凸轮的角速度ω₁，试在图上画出凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角α和从动件的位移s；并确定出图示位置从动件的速度v₂。

在图示机构中，试求AB为曲柄的条件。如偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又应如何？试问当以杆AB为机架时，此机构...

问答题

在图示机构中，试求AB为曲柄的条件。如偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又应如何？试问当以杆AB为机架时，此机构将成为何种机构？

设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度LCD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角...

问答题

设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度L_CD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求： 
1）求曲柄、连杆和机架的长度L_AB、L_BC和L_AD； 
2）判别该机构是否具有曲柄存在。

在图示的四杆机构中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，试确定： 1）此机...

问答题

在图示的四杆机构中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，试确定：
1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值；
2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γ_min和最小压力角α_min；
3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。