计算题

已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求： （1）特征参数和ζωn； （2）计算σ%和...

问答题

如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求：
（1）特征参数和ζω_n；
（2）计算σ%和ts；
（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

减小稳态误差的措施主要有哪些？

问答题减小稳态误差的措施主要有哪些？

简述劳斯判据。

问答题简述劳斯判据。