钻柱在井内的旋转运动形式有四种：（）、（）、公转与自转的结合和无规则的旋转摆动。

钻井过程中，钻柱主要是在（）和（）进这两种条件下工作的。

填空题钻井过程中，钻柱主要是在（）和（）进这两种条件下工作的。

滚轮稳定器主要用于（）地层。

填空题滚轮稳定器主要用于（）地层。

稳定器有三种基本类型，分别为（），不转动橡胶套稳定器和（）。

填空题稳定器有三种基本类型，分别为（），不转动橡胶套稳定器和（）。