在PID控制规律中最先起作用的是比例，其次是微分，最后是积分。

微分控制规律具有超前性，因此微分可以单独应用于滞后较大被控对象。

判断题微分控制规律具有超前性，因此微分可以单独应用于滞后较大被控对象。

SLPC是可编程控制器的一种。

判断题SLPC是可编程控制器的一种。

无论模拟还是数字控制器都是硬件决定一切。

判断题无论模拟还是数字控制器都是硬件决定一切。