问答题
当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大（由于积分项的系数一般小得多......
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线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？
问答题线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？
简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
问答题简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？
问答题根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？
