过程控制系统是由6种基本典型环节组成，它们分别为一阶环节、（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。

对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为（），准确性和（）。

填空题对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为（），准确性和（）。

过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统（），还取决于（）。

填空题过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统（），还取决于（）。

过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、（）、比例微分、（）控制系统。

填空题过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、（）、比例微分、（）控制系统。