由n个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（）。

运动简图中，某转动副符号连接有k个构件，该符号应按（）个转动副计算。

填空题运动简图中，某转动副符号连接有k个构件，该符号应按（）个转动副计算。

运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（）个瞬心的重合点。

填空题运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（）个瞬心的重合点。

平面低副的自由度为（），平面高副的自由度为（）。

填空题平面低副的自由度为（），平面高副的自由度为（）。