每个步骤块最多包含（）独立的输出动作

CheckPoint的功能是保存和（）

填空题CheckPoint的功能是保存和（）

安全联锁产生时，（）功能无效

填空题安全联锁产生时，（）功能无效

当联锁产生时，使用（）功能可以屏蔽联锁。

填空题当联锁产生时，使用（）功能可以屏蔽联锁。