单项选择题
A.每个抱闸单元上面有两个抱闸号。B.当运转时遇到急停或者断电时，外部轴需要安全保护和精确定位等等，就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转，简单的说。这就是抱闸。C.抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。D.每一个抱闸号有四个抱闸口，每一个抱闸口可以控制一个电机。
机器密封包括（）。A.动环B.静环C.弹簧加荷装置D.辅助密封圈
多项选择题机器密封包括（）。
A.动环B.静环C.弹簧加荷装置D.辅助密封圈
焊接机器人有（）安全与卫生装置。A.安全围栏B.安全保卫措施C.排烟装置D.大风扇
多项选择题焊接机器人有（）安全与卫生装置。
A.安全围栏B.安全保卫措施C.排烟装置D.大风扇
当FANUC机器人的主板与伺服放大器之间的通讯发生了异常，可参考的解决方法有以下哪几种？（）A.检查主板上的轴...
多项选择题当FANUC机器人的主板与伺服放大器之间的通讯发生了异常，可参考的解决方法有以下哪几种？（）
A.检查主板上的轴控制卡和伺服放大器之间的光缆，如有异常则予以更换B.更换主板上的轴控制卡C.查看电源单元的保险丝F4是否已经熔断D.查看6轴伺服放大器上的保险丝是否熔断
