单项选择题

大疆精灵Phantom 4 RTK飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了(),则当遥控器与飞行器之前失去通讯信号时,飞行器将自动返回()并降落,以防止发生意外。

A.起飞点;起飞点
B.降落点;降落点
C.人员位置;人员位置
D.返航点;返航点