为了减小稳态误差，直流电机速度闭环控制应采用比例积分控制器。

保持器等效法变换后，D（z）的单位脉冲响应在采样点时刻与D（s）相同。

判断题保持器等效法变换后，D（z）的单位脉冲响应在采样点时刻与D（s）相同。

比例控制能够迅速反应误差，从而减小误差，最终消除误差。

判断题 比例控制能够迅速反应误差，从而减小误差，最终消除误差。

PD控制器指（）控制器。A.比例B.比例积分C.比例微分D.比例反馈

单项选择题PD控制器指（）控制器。