直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。

机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪）之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。

判断题机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪）之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。

驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。

判断题驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。

机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。

判断题机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。