多项选择题

为了避免码头上相邻的二台大机碰撞,一般采取的方法有()。

A.GPS 全球定位系统来确定大车位置
B.每台机安装防撞限位和伸出撞杆
C.用传感器直接测量二台机的距离并输出停止信号
D.用大车编码器来定位计算二台机的距离
E.用3D 激光扫描传感器输出防撞信号