IDU电池组电压通道属于IO通道类，有2个通道，通道号（）和（），不可更改。

IDU-IO要设置的参数包括（）；（）；（）。

填空题IDU-IO要设置的参数包括（）；（）；（）。

IDU-BRG2板要轻拿轻放，不能扔到地上或用硬物撞击，不能（）。

填空题IDU-BRG2板要轻拿轻放，不能扔到地上或用硬物撞击，不能（）。

IDU-BRG2有A口和B口，当点对点方式时没有使用的端口会（）。

填空题IDU-BRG2有A口和B口，当点对点方式时没有使用的端口会（）。