组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构。

门座式起重机在用臂架摆动进行变幅时，为使货物沿水平线或近似水平线移动的方法有：（）。

填空题门座式起重机在用臂架摆动进行变幅时，为使货物沿水平线或近似水平线移动的方法有：（）。

电动葫芦由（）组成。

填空题电动葫芦由（）组成。

钢丝绳的破断拉力及许用拉力的计算方法是：破断拉力（），许用拉力（）【式中d表示钢丝绳的直径，单位mm；P和[P...

填空题钢丝绳的破断拉力及许用拉力的计算方法是：破断拉力（），许用拉力（）【式中d表示钢丝绳的直径，单位mm；P和[P]的单位是公斤】。