多项选择题
A.L B.J C.O D.C
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A.程序暂停（如果有程序处于执行状态）B....
多项选择题IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）
A.程序暂停（如果有程序处于执行状态） B.紧急停止机器人，并抱闸 C.机器人会减速到停机，然后程序运行暂停 D.伺服系统电源关闭
