数控编程描述的是（）的运动轨迹，加工时也是按（）对刀。

进给量的单位有mm/r和mm/min其指令分别为（）和（）

填空题进给量的单位有mm/r和mm/min其指令分别为（）和（）

建立或取消刀具半径补偿的偏置是在（），（）指令的执行过程中完成的。

填空题建立或取消刀具半径补偿的偏置是在（），（）指令的执行过程中完成的。

走刀路线是指加工过程中，（）点相对于工件的运动轨迹和方向。

填空题走刀路线是指加工过程中，（）点相对于工件的运动轨迹和方向。