在TinyOS中，采用（）和（）2级调度机制。

TinyOS（）小，（）低，开源（），执行效率（），非常适合用于无线传感器网络程序的开发。

填空题TinyOS（）小，（）低，开源（），执行效率（），非常适合用于无线传感器网络程序的开发。

Contiki支持（）网络。

填空题Contiki支持（）网络。

Contiki完全采用（）语言开发。

填空题Contiki完全采用（）语言开发。