根据铰链四杆机构各杆的长度，即可判断机构的类型。

行程速比系数K取决于极位夹角，极位夹角θ越大，行程速比系数K越小。

判断题行程速比系数K取决于极位夹角，极位夹角θ越大，行程速比系数K越小。

当以曲柄为从动件时，曲柄摇杆机构不存在死点。

判断题当以曲柄为从动件时，曲柄摇杆机构不存在死点。

平衡力系中任意一力对于其余的力来说都是平衡力。

判断题平衡力系中任意一力对于其余的力来说都是平衡力。