力偶对平面内任一点的力矩都等于（），而与矩心位置（）。

力矩的单位一般采用（）。

填空题力矩的单位一般采用（）。

力偶对其作用平面内任一点之矩恒等于（）。

填空题力偶对其作用平面内任一点之矩恒等于（）。

力偶对任一轴上的投影代数和（）。

填空题力偶对任一轴上的投影代数和（）。