在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。

如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。A.开环控制系统B.闭环控制系统C.模拟控制系统D.数字控制系统

单项选择题

如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。

一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。A.拉格朗日法B.牛顿-欧拉算法C.凯恩法D.改进的牛顿-欧拉法

单项选择题一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。

伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从阶跃信号开始至转速第一次达到（）的时间称为阶跃输入的转速响应时间。A....

单项选择题伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从阶跃信号开始至转速第一次达到（）的时间称为阶跃输入的转速响应时间。