问答题
工业机器人关节运动控制一般可分为两步进行：第一步是关节运动伺服指令的生成，即指将末端操作器在工作空间的位置和姿态的运动转......
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两种示教方式的优缺点是什么？
问答题两种示教方式的优缺点是什么？
常见的视觉传感器有哪些？
问答题常见的视觉传感器有哪些？
常见的力觉传感器有哪些？都应用在哪些场合？
问答题常见的力觉传感器有哪些？都应用在哪些场合？
