计算题

设复合控制系统如下图所示。其中，K₁=2K₂=1，T₂=0.25s，K₂K₃=1。要求
（1）当r（t）=1+t+（1/2）t²时，系统的稳态误差；
（2）系统的单位阶跃响应表达式

某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。

问答题

某单位反馈系统结构如下图所示，已知x_i（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。

画出如图所示电路的动态结构图

问答题

画出如图所示电路的动态结构图

试求下图的传递函数

问答题

试求下图的传递函数