如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。

数学模型是描述系统（）的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。

填空题数学模型是描述系统（）的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。

在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与（）之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

填空题在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与（）之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。

填空题微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。