计算题

在图a所示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量W₁。滑块C的重量为W₂，可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。

水流在水轮机工作轮入口处的绝对速度va=15m/s，并与直径成β=60°角，如图所示，工作轮的半径R=2m，转...

问答题

水流在水轮机工作轮入口处的绝对速度v_a=15m/s，并与直径成β=60°角，如图所示，工作轮的半径R=2m，转速n=30r/min。为避免水流与工作轮叶片相冲击，叶片应恰当地安装，以使水流对工作轮的相对速度与叶片相切。求在工作轮外缘处水流对工作轮的相对速度的大小方向。

如图a所示，两等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆的D、E两点连1弹簧。弹簧的刚性系数为k，当距离AC等于...

问答题

如图a所示，两等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆的D、E两点连1弹簧。弹簧的刚性系数为k，当距离AC等于a时，弹簧内拉力为零。如在点C作用1水平力F，杆系处于平衡，求距离AC之值。

如图所示，点M在平面Ox′y′中运动，运动方程为x′=40（1-cost），y′=40sint，式中t以s计，...

问答题

如图所示，点M在平面Ox′y′中运动，运动方程为x′=40（1-cost），y′=40sint，式中t以s计，x′和y′以mm计。平面Ox′y′又绕垂直于该平面的轴O转动，转动方程为φ=trad，式中角φ为动系的轴x′与定系的轴x间的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。