智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）

下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）A.欧拉公式B.梯形公式C.三阶龙格－库塔公式D.四阶龙格－库塔公式

单项选择题下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）

下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。A.欧拉法B.梯形法C.三阶龙格－库塔法D.四阶龙格－库塔法

多项选择题下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。

下面的数值积分法中，计算量最小的方法是（）。A.欧拉法B.梯形法C.三阶龙格－库塔法D.四阶龙格－库塔法

单项选择题下面的数值积分法中，计算量最小的方法是（）。