控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢，无余差B、控制及时，无余差C、控制缓慢，有余差D、控制及时，有余差

单项选择题比例积分控制规律的特点是（）。

控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。A、适当增...

单项选择题控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。

积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。A、逐渐加大 B、先增加，后减小 C、逐渐减小...

单项选择题积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。