系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性。（）

单位负反馈系统中当r（t）=3（t）时ess=0。（）

判断题

单位负反馈系统中当r（t）=3（t）时e_ss=0。（）

系统的特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0则该系统稳定。（）

判断题系统的特征方程为3s⁴+10s³+5s²+s+2=0则该系统稳定。（）

二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡。（）

判断题

二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡。（）