单项选择题
A.正、正B.正、反C.反、正D.正或反、正
下列哪种控制器可消除静态偏差（）A.比例控制器B.比例微分控制器C.比例积分控制器D.微分控制规律
单项选择题下列哪种控制器可消除静态偏差（）
A.比例控制器B.比例微分控制器C.比例积分控制器D.微分控制规律
用10：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的tr值是什么数值（）A.积分时间B.微分时间C.对象特性的时间常数D...
单项选择题用10：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的tr值是什么数值（）
A.积分时间B.微分时间C.对象特性的时间常数D.是10：1衰减曲线上测量得到的上升时间
采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）A.控制阀开度为零，控制器偏差为零B.控制器偏差为恒定值，控制阀开...
单项选择题采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）
A.控制阀开度为零，控制器偏差为零B.控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值C.控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定D.控制器偏差为零，控制阀开度稳定
