一台三相步进电机的步距角是1.5°，若步进电机通电频率为4000Hz，则步进电机的转速为（）r/min。

“FMC”的两种组织形式有托盘交换式和（）。

填空题“FMC”的两种组织形式有托盘交换式和（）。

DNC的含义是（）。

填空题DNC的含义是（）。

数控机床按控制方式分类分为：（）、（）和（）。

填空题数控机床按控制方式分类分为：（）、（）和（）。