引入积分器使受控系统升阶为增广受控系统，增广系统能控要求原受控对象是（）。

经典控制理论中用什么来消除稳态误差？（）A.偏差B.偏差微分C.偏差积分D.偏差的PD控制

单项选择题经典控制理论中用什么来消除稳态误差？（）

线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是（）。A.受控对象是能观测的B.受控对象不能控子系统是稳定的C.受控对象...

单项选择题线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是（）。

状态反馈是改变系统的什么？（）A.零点B.振型C.特征根D.特征值

多项选择题状态反馈是改变系统的什么？（）