单项选择题

船舶可不设置辅助操舵装置的基本条件是:()

A.具有一套主操舵装置
B.具有两套主操舵装置
C.主操舵装置具有两台相同的动力设备
D.主操舵装置具有两台或两台以上相同的动力设备