问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。
试简化下图中各系统结构图，求传递函数。
设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。 试分析PD控制规律对该系统性能的影响。
某火炮指挥系统结构如下图所示，系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2°，求：确定满足上述指标...
某火炮指挥系统结构如下图所示，系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2°，求：确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。
系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2°，求：确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。