改变直流牵引电动机转向的方法有两种：一是改变（）方向，二是改变（）方向。

直流电机的励磁方式是指直流电机（）和（）之间的连接方式。

填空题直流电机的励磁方式是指直流电机（）和（）之间的连接方式。

直流电机是（）和（）相互转换的旋转电机之一。

填空题直流电机是（）和（）相互转换的旋转电机之一。

说明直流电机的基本结构和各部件的作用。

问答题说明直流电机的基本结构和各部件的作用。