直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速（），而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速（）。

电磁功率与输入功率之差，对于直流发电机包括（）损耗，对于直流电动机是（）损耗。

填空题电磁功率与输入功率之差，对于直流发电机包括（）损耗，对于直流电动机是（）损耗。

并励直流发电机不能自励的可能原因是：（）、（）、（）。

填空题并励直流发电机不能自励的可能原因是：（）、（）、（）。

直流发电机的电磁转矩是（）转矩，而直流电动机的电磁转矩是（）转矩。

填空题直流发电机的电磁转矩是（）转矩，而直流电动机的电磁转矩是（）转矩。