填空题
后轮ABS和四轮ABS
ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）和（）。
填空题ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）和（）。
按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。
填空题按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。
可变容积式调节器的基本结构，主要由（）、（）、（）和（）组成。
填空题可变容积式调节器的基本结构，主要由（）、（）、（）和（）组成。
